Driscoll nacio un 3 de marzo de 1937 en Cedar Rapids ( Iowa ), entre finales de los años 40 y los primeros 50 fue considerado uno de los mejores y más populares actores infantiles de su generacion, gracias a si intervencion en peliculas como el thriller La Ventana ( Ted Tetzlaff, 1949 ) y los films para Disney: Cancion del Sur ( Wilfred Jackson y Harve Foster, 1946 ), La Isla del Tesoro ( Byron Haskin, 1950 ) y la version animada de Peter Pan ( 1953 ), donde doblaba al personaje protagonista. Pero cuando llego a la adolescencia Driscoll se convirtio en un joven arisco y amigo de las peleas. Se caso a los diecinueve años con Marilyn Brush en 1959, y tuvieron tres hijos, pero acabaron separándose en penosas condiciones. Ese mismo año su carrera se fue a pique, apareciendo esporádicamente en programas y series de televisión, al mismo tiempo que iniciaba una " carrera " paralela en el mundo de las drogas y la delincuencia. Su madre de claro que " la droga le cambio. No se bañaba. Se le estropearon los dientes... Tenia un coeficiente mental altísimo, pero los narcóticos le afectaron al cerebro. Nosotros no sabíamos qué le pasaba. Llegó a los diecinueve años sin que nos diéramos cuenta ". En 1959 fue detenido por posesión de narcóticos, y los pinchazos en sus brazos delataron que consumía heroína. Al año siguiente, casi es encarcelado por haber golpeado a un pandillero con una pistola que, según él, se le acerco demasiado e intentó quitarle el arma. En 1961, las cosas se le complicaron por haber robado una clínica de animales, falsificado un cheque y otros pequeños delitos relacionados con drogas, que le valieron seis meses de reclusión en el centro para rehabilitación para drogadictos de la penitenciaría de Chino State. Una vez libre, se fue a Nueva York, donde se sumergió de lleno en el mundo de los narcóticos, hasta que, el 30 de marzo de 1968, dos niños encontraron su cadaver en un edificio abandonado. Tenia solo 31 años. Fue imposible identificarlo por aquel entonces, y solo se supo que se trataba de Bobby Driscoll más de un año y medio después, cuando su madre decidió buscarle porque su padre se estaba muriendo y quería verle por última vez. La policia acabó descubriendo, dos semanas después de la muerte del padre, que aquel difunto sin identidad era Driscoll y estaba enterrado en una fosa común.
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