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Mientras que Taylor ( Charlton Heston ) y Nova ( Linda Harrison ) se internan en la Zona Prohibida, una segunda nave espacial se estrella en el Planeta de los Simios; solamente se salva un astronauta de nombre Brent ( James Franciscus ), aquel tenia por mision ir en busca de la tripulacion de Taylor, para lo cual siguio la misma trayectoria de viaje que uso la tripulacion con la que viajaba Taylor. Brent cree que que se encuentra en otro planeta, pero pronto encontrara a Nova y junto a ella ira en busca de Taylor, pero antes se encontrara con los adorables simios y si sobrevive a estos, entonces podra encontrar al astronauta perdido y... algo mas.
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Para esta nueva produccion le ofrecieron el papel de Brent a Burt Reynolds, pero aquel prefirio no participar, entonces lo eligieron a James Franciscus, un actor que tenia cierto parecido con Heston; al actor y director Orson Wells le ofrecieron ser parte del film interpretando al General Ursus, pero prefirio no participar. Otro actor que no participo fue el entrañable Roddy McDowall, en su caso fue porque no pudo, ya que por aquel entonces se encontraba en Escocia filmando Tam Lin. A Paul Dehn la idea del mundo subterraneo le surgio del final de la primera parte, la misma le sugirio que New York estaba enterrada; sin embargo el guion de Dehn parecia tener baches y al rescate fueron el director Ted Post y James Franciscus, el primero trabajo bastante tiempo enviandole memos al productor asociado Mort Abrahams sugiriendole ideas para arreglar algunos de los problemas narrativos que aparecian en la historia de Dehn, por su lado, Franciscus ayudo en el desarrollo del personaje de Brent.
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